- 国家自然科学基金面上项目，大型薄壁件机器人随动支撑加工多源约束动力学解析建模与协同控制，52275484，2023/01/01至 2026/12/31，68万元，主持。
- 安徽省创新攻关重大项目，晶圆制造大规模高速智能天车系统开发与应用，2024/09-2026/09，150万元，主持。
- 安庆市校地合作产业创新引导资金项目，复杂结构件智能焊接机器人系统开发，JZ2024YDZJ0042，2024/02-2026/02，70万元，主持。
- 学术人才自主创新项目，薄壁件双机器人随动支撑加工系统耦合振动机理与对偶抑振研究，JZ2024HGTG0298，2024/06-2026/06，30万元，主持。
- 安徽省发改委产业基础能力提升项目，真空等温锻压工艺及装备,JZ2024AFKJ0272，2023/10-2025/10，75万元，主持。
- 科技成果培育专项，高速激光切割机控制系统关键技术研究，IMIPY2022002，2022/07/01至2024/06/30，60万元，主持。
- 科技部重点研发计划，卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线（子课题），2019/01-2021/12，69.74万元，主持。
- 安徽省科技重大专项，智能化复合功能立式车削中心的研发及其产业化， 2017/07/01-2019/06/30，150万元，主持。
- 国家自然科学基金青年项目，基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究，2018/01-2020/12，29.6万元，主持。
- 安徽高校协同创新项目，基于视觉识别的多杆粮食扦样装备关键技术研究，PA2023AGXC0013，2023/03-2025/03，7.5万元，主持。